ADAPTIVE FUZZY CONTROL SYSTEM FOR MULTI-DIMENSIONAL DYNAMIC OBJECT UNDER THE CONDITIONS OF UNCERTAINTY OF INFORMATION
Keywords:
Keywords: mathematic model, dynamic object, fuzzy initial information, robustness algorithm, control signal.Abstract
Аннотация. Предложена математическая модель динамических объектов в
пространстве состояния в условиях нечеткой исходной информации.
Синтезирован адаптивно-нечеткий алгоритм управления технологическими
объектами на основе динамической модели с робастными свойствами. Для
придания свойства робастности алгоритму управления предложено
использование дискретного алгоритма скоростного градиента в
параметрической форме, что позволит обеспечить минимум сложности и учесть
ограничения на управляющий сигнал и скорость его изменения. Предложенный
алгоритм реализован для управления процессами в ректификационной
установке, который позволил уменьшение переходного процесса на 20% и
отклонение вектора переменных состояний из эталонного на 15%.
References
References:
Kudinov Yu. I., Dorokhov IN Control of a rectification plant based on fuzzy
sets // Theoretical foundations of chemical technology. - 1991. - T. 25, No. 4. - from.
-569.
Methods of robust, neuro-fuzzy and adaptive control / Ed. Egupova. M .:
Moscow State Technical University named after N.E.Bauman, 2002.-744p.
Miroshnik IV, Nikiforov VO, Fradkov AL Nonlinear and adaptive control of
complex dynamic systems. SPb .: Nauka, 2000. -549s.
Fuzzy sets in control models and artificial intelligence. / Ed. D. A. Pospelova.
M .: Nauka, 1986. -312p.
Igamberdiev Kh.Z., Yusupbekov A.N., Zaripov O.O. Regular methods for
assessing and managing dynamic objects under conditions of uncertainty. Tashkent .:
Publishing house of Tashkent State Technical University, 2012.-320s.
Siddikov I.H. Synthesis of Neuro-Fuzzy controller for dynamic objects under
conditions of uncertainty // The Advanced Science Journal, USA, Volume 2014 Issue
pp. 33-37
