АДАПТИВНО-НЕЧЕТКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМЕРНЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ИНФОРМАЦИИ
Keywords:
Ключевые слова: динамический объект, математическая модель, сигнал управления, нечеткая исходная информация, алгоритм устойчивости.Abstract
Аннотация. В статьй рассмотрена математическая модель динамических объектов в пространстве состояния в условиях нечеткой исходной информации. Синтезирован адаптивно-нечеткий алгоритм управления технологическими объектами на основе динамической модели с робастными свойствами. Для придания свойства робастности алгоритму управления предложено использование дискретного алгоритма скоростного градиента в параметрической форме, что позволит обеспечить минимум сложности и учесть ограничения на управляющий сигнал и скорость его изменения. Предложенный алгоритм реализован для управления процессами в ректификационной установке, который позволил уменьшение переходного процесса на 20% и отклонение вектора переменных состояний из эталонного на 15%. Реализация предложенного алгоритма синтеза системы управления расширяет область применения систем управления в производственных условиях при наличии широкого спектра возмущений.
References
Khalmatov D.A., Yunusova S.T., Atajanov M.D., Huzanazarov U.O. Formalization of the cotton drying process based on heat and mass transfer equations // IIUM Engineering Journal, https://doi.org/10.31436/iiumej.v21i2.1456 Vol. 21, No. 2, 2020 – рр.256-265.
Xalmatov D. A., Alimova G.R., Mirzaaxmedova X.B., Xujanazarov U.O. Information-algorithmic support of decision-making in problems of primary processing of cotton-raw processes // Chemical technology control and management “Journal of Korea multimedia society” Korea, Seoul 2018 №4-5 – рр.173-178.
Халматов Д.А., Мирзаахмедова Х.Б., Хўжаназаров У.О., Алимова Г.Р. Нейронные сети как новый подход к управлению технологическим оборудованием // «Тенденции развития легкой промышленности Республики Узбекистан: проблемы, анализ и решения». Сборник материалов международной научной конференции. Ташкент 2020 – С.131-139.
Siddikov I.H., Kamolov N.Z., Xalmatov D.A., Xujanazarov U.O. Automatic control process for drying a cotton on the basis of fuzzy logic // International Journal of Advanced Research in Science, Engineering and Technology Vol. 6, Issue 10 , October 2019 – рр.11093-11096
Игамбердыев Х.З., Юсупбеков А.Н., Зарипов О.О. Регулярные методы оценивания и управления динамическими объектами в условиях неопределенности. Ташкент.: Изд-во ТашГТУ, 2012. -320с.
Siddikov I.H. Synthesis of Neuro-Fuzzy controller for dynamic objects under conditions of uncertainty // The Advanced Science Journal.USA, Volume 2014 Issue 2. pp.33-37
