ROBOTLAR UCHUN SLAM TEXNOLOGIYASIGA ASOSLANGAN MAHALLIYLASHTIRISH VA NAVIGATSIYA TIZIMI: PEPPER ROBOTI
Keywords:
Kalit so'zlar: SLAM; robot navigatsiyasi; Pepper roboti; ijtimoiy robot; Robot operatsion tizimi (ROS); xarita ishlab chiqarish.Abstract
Annotatsiya: Ichki muhitda robot navigatsiyasi bir nechta ilovalar uchun muhim
vazifaga aylandi, shu jumladan mobil robot ma'lum bir joyga xavfsiz va eng qisqa
yo'ldan mustaqil ravishda sayohat qilishi kerak bo'lgan vaziyatlar. Biroq, yopiq robot
navigatsiyasi to'siqlar va dinamik muhit kabi qiyinchiliklarga duch keladi. Ushbu
maqola Pepper robot platformasidan foydalangan holda xizmat ko'rsatuvchi robotlar
uchun SLAM-ga asoslangan samarali lokalizatsiya va navigatsiya tizimini ishlab
chiqish orqali dinamik ichki muhitda ijtimoiy robot navigatsiyasi muammosini ko'rib
chiqadi. Bundan tashqari, ushbu maqolada robotning murakkab ichki muhitda erkin
harakatlanishi va odamlar bilan samarali muloqot qilish imkonini beradigan tarzda
ushbu tizimni ishlab chiqish masalasi muhokama qilinadi. Pepper asosida ishlab
chiqilgan navigatsiya tizimi samarali robot platformasi arxitekturasi bo'lgan Robot
Operatsion tizimi (ROS) yordamida ikki xil ichki muhitda tasdiqlangan. Olingan
natijalar o'rtacha lokalizatsiya xatosi 0,51 m va foydalanuvchi qabul qilish darajasi
86,1% bo'lgan samarali navigatsiya tizimini ko'rsatadi.
